Thomas Kolb,Dürr Assembly Products GmbH 总经理
罗德与施瓦茨的 RadEsT 雷达目标模拟器与我们的 x-proof 360 实车在环测试系统相得益彰,能够通过非接触式测试来测量高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶功能的性能。雷达传感器激励信号在 x-around 测试系统中与可控的 x-road 弯道翻滚测试平台无缝集成,在车辆生产和定期技术检查 (PTI) 过程中支持新的 ADAS 下线测试,无需修改测试车辆,并且缩短了测试周期。
确保高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 等功能可以持续运行,对于保障车辆的长期安全和性能至关重要。因此,自动驾驶汽车制造商需要获得交通部门的批准。车辆在出厂之前会进行下线 (EOL) 测试来检查所有功能是否正常运行。但是,要保证车辆使用多年后 ADAS/AD 功能仍能正常运行,还需要采取其他措施。
一种安全、简单的方法就是在常规的定期技术检查 (PTI) 期间增加对 AD 功能和相应传感器的检查。PTI 流程主要包含四个步骤:
虽然目前目视检查和软件检查足以满足许多车辆的检查需求,但考虑到 ADAS 的动态特性,仍然需要进行全面的静态和有效性测试,以保证车辆在整个生命周期内始终能够安全运行。在 PTI 流程中增加这些额外的检查举措,可以确保 ADAS 功能的长期可用性和性能。
随着车辆不断集成越来越多的自动化功能,日益需要在 PTI 流程中加入全面的 ADAS 测试。
PTI 测试车间面临的一个主要挑战是 ADAS 测试所需的雷达目标模拟器的可用性和可负担性。这些模拟器价格昂贵,而且通常设计用于可控的实验室环境,不适合许多 PTI 测试车间。
虽然存在这些难题,但仍有必要在 PTI 期间进行全面的 ADAS 测试。因此,测试车间需要借助实用且经济实惠的解决方案将 ADAS 测试集成到 PTI 流程中,以便利用不断发展的汽车技术并符合新的监管标准。
罗德与施瓦茨开发出创新解决方案,专用于在 PTI 期间保障汽车雷达传感器的优越性能。利用这种测试方法,车辆的雷达传感器发射信号,随后该信号被修改并以可控的延迟再次传输回传感器。PTI 装置中集成的紧凑型雷达目标模拟器为信号修改过程提供支持。这样一来,传感器能够将人造信号当作来自实际目标的信号。这种方法显著改进了在 PTI 期间对雷达传感器功能和准确性的验证,确保传感器满足严格的性能标准,能够持续安全运行。
测试用例可以定制以模拟各种场景,例如创建快速行驶的车辆或者行人和骑自行车的人等弱势道路使用者。我们的测试系统大小可调,非常灵活,能够轻松集成到任何 PTI 测试站。测试系统还可以轻松实施本地化以符合国家/地区标准。
罗德与施瓦茨开发的雷达目标模拟器能够可靠地抵御外部因素的影响,在车间测试环境中确保传感器性能一致。它能够进行准确、可重复的测量,非常有利于在实际情况下准确评估传感器功能。
另有更多其他优点: