自由升级，复杂降级：全新演绎实车在环测试

您的任务

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 功能需要在实际条件下进行大量测试，以确保安全性、稳健性和合规性。随着传感器融合与算法复杂性的增加，对可控、可重复且具成本效益的验证环境的需求也在不断增长。

实车在环 (VIL) 系统将真实的传感器和执行器与虚拟驾驶场景相结合，是一种强有力的解决方案。但是，传统的 VIL 设置通常依赖于专有模拟平台和复杂的硬件在环 (HIL) 配置。这类系统通常价格昂贵、配置困难，并且难以在不同的滚筒测试台之间复用，尤其是在与现有的底盘测功机或下线 (EOL) 系统集成时。

这种局面下的一个关键挑战就是雷达传感器验证。这需要通过电子方式生成逼真且同步的雷达回波，准确反映出移动车辆及其周围环境。没有这些回波，基本上就无法有效测试目标检测、跟踪和决策算法。

应用

在典型的测试设置中，自车被放在底盘测功机上（也称为滚筒测试台或动态车辆测试仪），模拟环境会生成动态交通场景，以激励雷达和摄像头传感器。雷达目标数据实时发送到 R&S®RadEsT 雷达目标模拟器，由其生成与虚拟场景精确对齐的空口 (OTA) 回波。与此同时，显示系统将模拟环境呈现给车辆的前置摄像头。

这种配置能够实现基于雷达和摄像头的同步感知测试，便于开发人员在 ADAS/AD 软件栈中评估目标检测、跟踪和传感器融合。该系统支持在可控、可重复、安全的条件下进行广泛测试，包括关键边缘场景和多样化环境条件。通过这种配置，能够在实际条件下测试自适应巡航控制 (ACC)、自动紧急制动 (AEB)、车道保持辅助 (LKAS) 和盲点检测 (BSD) 等关键 ADAS 功能。

罗德与施瓦茨解决方案

罗德与施瓦茨将 R&S®RadEsT 雷达目标模拟器集成到 CARLA 开源驾驶模拟器，重新定义了 VIL 测试。这创新性地融合了 OTA 雷达模拟的物理真实性与虚拟测试环境的灵活性和开放性。

集成方案的关键优势

• 实时生成雷达目标：利用 CARLA 开源驾驶模拟器中的动态场景数据（包括车辆、行人和基础设施），实时生成与模拟环境同步的精确雷达目标。
• 精确同步：通过稳健的接口和同步机制与自车的运动、传感器位置和时间参考紧密耦合，确保实现高精度雷达激励。
• 可扩展的自适应系统架构：该系统兼容多种底盘测功机和测试台，最大程度地简化了设置的复杂性，同时灵活适配不同的实验室和测试环境。
• VIL 测试具有成本效益：将 CARLA 与 R&S®RadEsT 雷达目标模拟器结合，搭建可扩展的高性能 VIL 测试设置，成本远低于专有解决方案。这种方法非常适合研发与验证，显著降低了测试成本，并优化了预算分配。
• 灵活的开源模拟平台：根据具体的研发目标自定义测试环境。CARLA 可全面控制交通场景、环境条件和传感器配置，支持快速创建复杂的边缘场景和定制化测试场景。
• 真实的实时雷达激励：R&S®RadEsT 根据 CARLA 中的动态模拟数据实时生成 OTA 回波，实现高精度雷达传感器测试。这可提供精确的同步激励信号，确保测试结果可重复且可靠。
• 无缝集成到现有设置中：可在各种测试环境、底盘测功机、下线 (EOL) 测试平台或实验室中轻松部署，配置非常简单。VIL 测试可整合到现有工作流程中，无需大规模修改基础设施。
• 面向未来的模块化设计：该系统基于模块化的开放式架构，支持未来与模拟工具、平台和数据系统的集成，能够适应 ADAS 要求的发展进行扩展和调整。
• 适用于定期技术检查 (PTI) 和车队测试：考虑到 ADAS 在安全合规方面至关重要，该解决方案同样支持广泛的未来场景（例如 PTI 检查和车队级验证），将其实用价值从研发延伸到运营测试和法规保障领域。