用于验证测试的雷达目标模拟

用于验证测试的汽车电子雷达目标模拟

包含硬件在环 (HiL) 和实车在环 (ViL) 的罗德与施瓦茨高级汽车电子雷达测试系统 (RTS)

目前,新车型的鉴定和验证需要在全球多个国家/地区在不同环境条件下和不同类型的道路中执行里程达数百万公里的路测。由于自动驾驶 (AD) 和高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 日益复杂,且新的雷达技术不断发展,测试工作量快速增加。纯路测方法不再实用。

另外,在公路上开展自主驾驶功能的场景测试不仅危险,而且难以重现测试条件。因此,汽车电子雷达的硬件在环 (HiL) 和实车在环 (ViL) 场景测试变得愈加重要。

如果您有任何问题,请与我们联系

用户面临的挑战:

  • 在组件和整车层面执行 AD/ADAS 功能的端到端验证、认证、校准或鉴定测试
  • 重现复杂的交通场景,通过空口方式模拟汽车电子雷达目标
  • 确保雷达目标生成测试设备能够扩展并符合技术规格,以适用于不断增多的目标和未来的复杂场景
  • 满足日益复杂的 ADAS 目标模拟测试要求,同时尽量减少成本、加快上市

罗德与施瓦茨汽车电子雷达测试系统的特性:

  • 汽车电子雷达目标模拟器支持轻松定义和执行驾驶场景测试,并且具备出色的可重现性
  • 可以通过空口方式模拟包含多个传感器的复杂汽车电子雷达目标
  • 利用全电子天线阵列提高准确性和可重复性
  • 完全可扩展以用于从研发到生产的所有用例,并可轻松升级以满足未来要求

标准化的 ASAM OSI®(开放模拟接口)确保在任何硬件在环测试系统中轻松集成罗德与施瓦茨雷达目标模拟器。对此,我们已和合作伙伴 Vector Informatik 通过 CANoe 和 DYNA4 模拟环境进行了演示。

罗德与施瓦茨雷达目标模拟器体型小巧并实现全电子化,是实车在环试验台的首选方案。我们与战略合作伙伴 AVL 进行联合开发,现可支持用户使用 AVL DRIVINGCUBE™ 在安全、可重现的条件下通过雷达执行基于 GNSS 的实车测试和验证。

罗德与施瓦茨汽车电子雷达目标模拟器解决方案的优势:

  • 减少路测时间,支持并行测试,缩短开发周期,加快上市速度
  • 使用罗德与施瓦茨汽车电子雷达目标模拟器减少路测里程数和原型车辆的数量,缩减成本
  • 在安全条件下测试紧急制动等关键功能
  • 使用有先进技术的面向未来的测试系统,提升信心,并能够应对未来挑战

在虚拟道路上进行逼真的测试

罗德与施瓦茨雷达测试系统开辟了一个新领域,能够在硬件在环 (HiL) 和实车在环 (ViL) 试验台上测试基于雷达的 ADAS 和 AD 功能,以确保这些功能可以正常工作。

汽车电子雷达目标模拟可以改变距离、角速度、大小、仰角和方位角等参数。得益于新的天线阵列技术,无需移动天线或设备,即可针对角位置变化进行场景测试。系统能够为所有基于雷达的 ADAS 功能模拟多个汽车电子雷达目标,包括从紧急制动、巡航控制到需要 360° 环境的全自主驾驶。瞬时带宽高达 4 GHz(76 GHz 至 81 GHz),涵盖先进汽车电子雷达传感器和未来雷达传感器的完整频率范围。

逼真的测试

利用快速响应的实时界面,并由业界公认的模拟环境进行控制,即便是恶劣、复杂和危险的汽车电子雷达目标,也可以在闭环中生成并进行 ADAS 虚拟测试。

面向未来的可扩展性和可靠性

测试系统采用可扩展的模块化汽车电子雷达目标模拟设计,能够测试具有不同数量和类型的雷达传感器的所有车辆,并且能适应未来变幻莫测的测试要求。新的系统设计无需移动天线零部件,确保罗德与施瓦茨的汽车电子雷达目标模拟器系统不会受到机械磨损的影响。

我们的合作伙伴

Maximilian Chucholowski,DYNA4 虚拟试驾产品经理

Maximilian Chucholowski,Vector Informatik GmbH DYNA4 虚拟试驾产品经理

罗德与施瓦茨雷达测试系统、Vector CANoe 残余总线模拟和 DYNA4 虚拟试驾模拟工具构成一款强大的解决方案,能够针对真正的雷达传感器有效执行硬件在环 (HiL) 测试。利用此系统,可以使用来自模拟车辆的人造雷达回波和残余总线信号持续激励雷达传感器硬件,同时在任意交通场景中执行自动虚拟试驾。

有关 Vector CANoe 和 DYNA4 的更多信息,请访问 www.vector.com/radar-hil

Tobias Düser

Tobias Düser,AVL Advanced Solution Lab 部门经理

AVL DRIVINGCUBE™ 集成罗德与施瓦茨公司基于天线阵列的模块化汽车电子雷达目标模拟器,现可提供特殊功能以在车辆层面验证基于雷达的复杂 ADAS 和 AD 功能。

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